上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化抛杨,并采用了集成加工技術(shù)熙屁,適用于生產(chǎn)線的上下料赫淋、工件翻轉(zhuǎn)矫震、工件轉(zhuǎn)序等裁甘。在國內(nèi)的機(jī)械加工, 很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式控屡, 這在產(chǎn)品比較單一区蛹、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展峻维, 科技的日益進(jìn)步艺挽, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快嚎论, 使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn), 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜麦撵、維修不便刽肠, 不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面免胃, 它的柔性不夠音五, 難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整羔沙;其次躺涝, 使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故撬碟, 效率也比較低下诞挨, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠莉撇, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求呢蛤。